0379-80888896
產(chǎn)品分類(lèi)
機器人軸承選型方法.webp "工業(yè)機器人軸承選型方法")
工業(yè)機器人軸承選型方法
所屬分類(lèi)：工業(yè)機器人軸承
發(fā)布日期：2023-05-12 16:50:23
咨詢(xún)熱線(xiàn)：0379-80888896
資料下載
工業(yè)機器人軸承主要是等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承，除此以外還有諧波減速器軸承、直線(xiàn)軸承、關(guān)節軸承等。工業(yè)機器人軸承主要適用于工業(yè)機器人的關(guān)節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等用途。
現代工業(yè)機器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時(shí)，機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長(cháng)壽命、高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長(cháng)壽命、高可靠性的性能。
①等截面薄壁軸承
主要包括薄壁四點(diǎn)接觸球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁深溝球軸承，適用于工業(yè)機器人腹部、肘部、腕部，要求精度達到P5級，壽命6000小時(shí)以上。
②薄壁交叉圓柱滾子軸承
十字交叉滾子軸承以其輕型復合結構、回轉精度高、剛性好、摩擦力矩穩定等良好的性能廣泛應用于工業(yè)機器人腰部回轉、關(guān)節式機器人肩部、臂、手腕等回轉部位。要求精度達到P4級，壽命6000小時(shí)以上。
③RV減速機軸承
多種薄壁軸承、圓柱滾子保持架組件等廣泛適用于工業(yè)機器人，要求精度達到P4級，溫升不超過(guò)30°C，壽命6000小時(shí)以上。
④諧波減速機軸承
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，利用柔性軸承可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，其特點(diǎn)是結構緊湊、運動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大，多用于中小轉矩的機器人關(guān)節。要求精度P5級（部分P4級），壽命6000小時(shí)以上。
機器人諧波減速器軸承亦屬交叉滾子軸承系列，軸承精度高、運轉靈活、游隙小、誤差??；外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶(hù)直接安裝，適合于各種不同類(lèi)型諧波減速器。該類(lèi)軸承約占工業(yè)機器人軸承市場(chǎng)35%的份額，而且增長(cháng)很快。
軸承型號一般是由用戶(hù)的技術(shù)人員根據配套產(chǎn)品的使用條件及承受負荷對軸承進(jìn)行選擇。
2.軸承游隙的選擇
用戶(hù)在購買(mǎi)軸承時(shí)一般只會(huì )告知在什么型號、等級，很少會(huì )對軸承的游隙提出要求，需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉速、溫度、配合公差都直接關(guān)系到軸承游隙的選擇。
3.油脂的選擇
油脂的選擇一般是根據軸承的轉速、耐溫情況、噪音要求及起動(dòng)力矩等方面進(jìn)行選擇。
4.軸承密封型式的選擇
密封件分接觸式密封和非接觸式密封兩種，接觸式密封防塵性能好但起動(dòng)力矩大，非接式密封起動(dòng)力矩小，但密封性能沒(méi)有接觸式好。
現代工業(yè)機器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時(shí)，機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長(cháng)壽命、高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長(cháng)壽命、高可靠性的性能。
工業(yè)機器人軸承選型方法
1.型號選擇①等截面薄壁軸承
主要包括薄壁四點(diǎn)接觸球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁深溝球軸承，適用于工業(yè)機器人腹部、肘部、腕部，要求精度達到P5級，壽命6000小時(shí)以上。
②薄壁交叉圓柱滾子軸承
十字交叉滾子軸承以其輕型復合結構、回轉精度高、剛性好、摩擦力矩穩定等良好的性能廣泛應用于工業(yè)機器人腰部回轉、關(guān)節式機器人肩部、臂、手腕等回轉部位。要求精度達到P4級，壽命6000小時(shí)以上。
③RV減速機軸承
多種薄壁軸承、圓柱滾子保持架組件等廣泛適用于工業(yè)機器人，要求精度達到P4級，溫升不超過(guò)30°C，壽命6000小時(shí)以上。
④諧波減速機軸承
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，利用柔性軸承可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，其特點(diǎn)是結構緊湊、運動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大，多用于中小轉矩的機器人關(guān)節。要求精度P5級（部分P4級），壽命6000小時(shí)以上。
機器人諧波減速器軸承亦屬交叉滾子軸承系列，軸承精度高、運轉靈活、游隙小、誤差??；外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶(hù)直接安裝，適合于各種不同類(lèi)型諧波減速器。該類(lèi)軸承約占工業(yè)機器人軸承市場(chǎng)35%的份額，而且增長(cháng)很快。
軸承型號一般是由用戶(hù)的技術(shù)人員根據配套產(chǎn)品的使用條件及承受負荷對軸承進(jìn)行選擇。
2.軸承游隙的選擇
用戶(hù)在購買(mǎi)軸承時(shí)一般只會(huì )告知在什么型號、等級，很少會(huì )對軸承的游隙提出要求，需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉速、溫度、配合公差都直接關(guān)系到軸承游隙的選擇。
3.油脂的選擇
油脂的選擇一般是根據軸承的轉速、耐溫情況、噪音要求及起動(dòng)力矩等方面進(jìn)行選擇。
4.軸承密封型式的選擇
密封件分接觸式密封和非接觸式密封兩種，接觸式密封防塵性能好但起動(dòng)力矩大，非接式密封起動(dòng)力矩小，但密封性能沒(méi)有接觸式好。
- 上一篇：暫無(wú)記錄
- 下一篇：工業(yè)機器人精度標準
豫公網(wǎng)安備 41032702000155號
網(wǎng)站首頁(yè)
電話(huà)咨詢(xún)
返回頂部